TIS 驱动TUfast: 大学生在无人驾驶竞赛挑战中获得胜利

TIS 驱动TUfast: 大学生在无人驾驶竞赛挑战中获得胜利

muc018所涵盖的所有感测范围: 运用多种不同传感技术(包括以相机为基础的数据侦测)，为无人驾驶提供360度覆盖感测范围。

由慕尼黑技术大学学生所发起的TUfast已参与Formula SAE竞赛超过15年时间。2010年，一组以开发高效以及永续能源车的团队: TUfast Eco 团队正式登场。继他们初发表的第一辆城市概念(UrbanConcept)车(muc017) 在2017年拿下三项大奖后，此团队自求突破，企图接受全新挑战: 开发自动车。The Imaging Source 映美精相机 在此项挑战中赞助DFK33GX265e相机以及相关配备，协助团队达成目标。

无人驾驶面临的挑战

由壳牌公司(The Shell Eco-marathon)主办三项著名的比赛，分别为壳牌环保赛车马拉松(Shell Eco-marathon)、车手世界杯(Drivers’ World Championship)以及自动车城市概念杯(Autonomous UrbanConcept)。TUfast的目标不只在参加最新的比赛项目(自动车城市概念杯)，更有其他需要驾驶的比赛。受限于只能开发一辆车的规定，团队所创造出的概念车不只须符合所有自动驾驶竞赛中的要求，同时也要能压低车体本身的总重量。为了达到上述要求，TUfast 使用模块设计，开发出一项前所未有的概念。以此概念所打造出的设备则完全符合自动驾驶竞赛需求，又能很有效率的为效能竞赛减去车体本身的重量。

立体相机协助轨道测试: 学生们在muc018使用以相机为基础的数据侦测方式来进行主要的轨道测试。

此团队参与壳牌环保马拉松许多项任务，包含「停车挑战」，在此挑战中，团队仅仰赖以视觉为主的系统来辨识停车格，由软体操控车体进入最佳停车位置，使用以相机为基础的侦测数据，搭配超声波系统，导航至最后几公分的距离。TUfast Eco 团队为唯一完成此项任务的团队。最后竞赛的结果，TUfast 赢得可敬的第二名，与第一名只有几分之差。

所有自动驾驶竞赛都需要一位防卫车手；白手套则让裁判能简单的判别车手是否有碰触方向盘。

结束才是开始

紧跟在伦敦壳牌环保马拉松比赛后，学生已开始为明年竞争激烈的比赛进行规划。团队会继续使用立体相机系统，并延伸其功能，探究更新且更进步的主题(功能)，例如深度测量以及立体SLAM (经由同步定位和映像之视觉测程)，来因应2019年的赛季。