The Imaging Source引导移印机精准定位及量测

机器视觉与移印自动化
以往人工定位方式不准确，往往造成许多成品上的图样出现误差值过大而呈现歪斜的情况，中国一家移印厂商寻求机器视觉作为解决方案，与The Imaging Source 映美精相机 中国代理商 深圳阳光视觉合作，透过架设工业相机于移印机台上，帮助产品自动定位，结合后端软体系统，减少印刷图样偏移情况，同时也让自动化生产过程更加顺利。

-圆盘式移印自动化流程
多色移印机上装配数个移印头，采圆盘式移印技术，可连续印刷，提升产能。而在此次合作中，顾客委托移印厂家印制大量金属制品，多色印刷。厂商选择安装8台The Imaging Source映美精GigE相机，由自动给料传输至移印圆盘上的金属制品经过相机拍摄，后端软体进行定位，在矽胶移印头印刷，印刷成品沿著圆盘导入成品区。

*圆盘轨道将数个移印头接起来，让多色移印及移印自动化过程能更顺利进行。

-移印机上的定位
厂商将相机安装于圆盘轨道周围，拍摄定位，移印机圆盘上则设有转向定位机关，可将物品固定，操作员先于电脑设定固定金属零件图像以及对应印刷图像应该移印的位置，再结合移印机构系统设定，使整台移印机能在按下开关及完成基础设定后，便能全程自动操作。出机印刷前，透过工业相机测量座标值来定位，测量误差值为+-0.05mm左右（依据产业，较为精密产品误差值须维持在更小区间），如有定位歪斜产品，后端软体控制机械操作将产品转正，接著进行移印。

-映美精GigE相机整合移印机
此次金属零件体积小，移印图样小，移印机台圆盘轨道范围不大，移印机上每个矽胶移印头间隔短，需在短时间内定位校正，而工业相机体型轻巧，可轻易安装于局限的空间中，GigE相机速度稳定且快，可即时传输至后端电脑软体，符合系统需求，可完整与移印机台整合操作，达成自动化目的。
  

*图A为金属零件原图，当透过工业相机测量座标值来定位，测量误差值为+-0.05mm左右（依据产业，较为精密产品误差值须维持在更小区间），移印过程中金属零件跑位如图B，后端软体控制机械操作将产品转正(如图C)，接著进行移印。
 

机器视觉在移印机台上的应用加快了生产效率，提高设备精度，减少人工成本，使顾客接受度提高许多，未来也可与整个工厂生产链搭配，将制造、组装，及其他生产过程结合，将工业自动化再往前推动一步。